Sonic Underground estreiou em 1999, e foi a terceira série do ouriço produzida pela DiC Animation, só que desta vez na França. Assim, como Sonic the Hedgehog (SatAm), a série não foca nos games, apesar de aparecerem mais elementos como a Ilha Flutuante/ Ilha dos Anjos, Esmeralda do Caos e a participação de Knuckles em alguns episódios.

Desta vez, Sonic é um dos 3 herdeiros do trono real de Mobius que era governado pela Rainha Aleena, após ter sido conquistada pelo maléfico Dr.Robotnik. Robotnik sabe da profecia de que um dia, os ouriços irão derrotar ele, encontrando a mãe deles e assim restaurando a paz no planeta. Ele imediatamente prepara esquemas para acabar com os ouriços antes que sua premonição se torne realidade. Mas com o poder dos medalhões, Sonic, seu irmão, Manic e sua irmã, Sonia, estão determinados em encontrar sua mãe para formar o Conselho dos Quatro, para lutar contra Robotnik e seus capangas, Sleet e Dingo. Lutando pela liberdade em um novo nível de velocidade.

A série estreiou no canal francês, Sci-Fi no dia 1º de Janeiro de 1999, logo em Outubro, tendo sua estréia nos Estados Unidos. Dia 10 de Julho de 2002, a série estréia no Brasil, ás 9:30 da manhã dentro do programa Bom Dia & Cia no SBT, apresentado na época por Jackeline Petkovic, sendo exibido pela última vez no Sábado Animado, no mês de Novembro de 2004.

Nome: Sonic the Hedgehog
Sobre: Foi criado por montanheses durante 5 anos até que eles foram capturados por Swatbots. Sonic foi viver com seu Tio Chuck, enquanto se escondiam no coração de Robotropolis, e foi criado por ele e a resistência local. Ao completar 15 anos, ele foi visitado pelo Oráculo de Dephius e descobriu sua realeza e que ele teve um irmão e uma irmã. Pelo poder da música (e com um pouco da ajuda de uma canção e o seu medalhão) ele se reuniu com seus irmãos. Juntos, eles puderam formar uma banda e se tornaram os Líderes da Resistência.

Nome: Manic
Sobre: Foi criado nos esgotos por um ladrão chamado Farrell até os 15 anos, quando ele se juntou com o irmão dele e a irmã. Ele é realmente sensível e tem um coração bom, até mesmo se ele sendo criado como um 'rato de rua' e parecer com um punk. É um pouco rebelde às vezes.

Nome: Sônia
Sobre: Foi criada por Lady Windimere até os 15 anos, quando ela se reuniu com seus irmãos. Ela foi noiva de Sir Bartleby Monclaire, mas foi cancelado depois por razões desconhecidas. Ela ainda tem uma laço especial com ele, mas ela está sempre se apaixonando por outro sujeito. Uma possível relação pode começar com um certo echidna chamado Knuckles.

Nome: Aleena
Sobre: Ela é mãe de 3 filhos trigêmeos que nasceram há 15 anos atrás, quando ela foi subvertida por Robotnik e forçada a se esconder. O Oráculo de Dephius veio visitá-la e lhe contou a Profecia dos Anciões. Ela foi forçada a se separar de suas crianças. Ela ainda está se escondendo agora e no tempo certo irá se reunir com suas crianças.

Nome: Dr. Robotnick aka Eggman
Sobre: Organizou um golpe súbito e usurpou o trono da Rainha Aleena. Quando ele foi visitado pelo Oráculo que contou-lhe a Profecia dos Anciões, ele quis ter certeza os ouriços nunca voltariam. Até hoje, ele ainda procura e caça os Trigêmeos e a Rainha.

Nome: Sleet e Dingo
Sobre: Foram contratados por Dr. Robotnik quando ele descobriu que os ouriços foram reunidos. Sleet pode ser inteligente e conivente, mas Dingo é um pouco lento, porém este provou ter sentimentos (ex. "Algum dia Sleet, será seu traseiro vestindo MINHA pegada!"). Ele também está encantado com Sônia.

Nome: Trevor
Sobre: Não se sabe muito sobre este personagem que parece um hippie, exceto que ele é um sócio de resistência e um amigo de Sonic. Ele era uma das primeiras pessoas salvas quando os trigêmeos se reuniram.

Nome: Cyrus
Sobre: Um velho amigo de Sonic, que é um mago tecnológico. Quando o pai dele foi seqüestrado, Robotnik o raptou, e Cyrus ouviu falar de um lugar chamado "Santuário". Robotnik, determinado a descobrir o que este "Santuário" era, mandou Cyrus sair dos Sonic Underground. Ao descobrir que aquele Santuário era um esconderijo para crianças, imediatamente Cyrus destruiu seu equipamento de espião, assim Robotnik nunca saberia. Isto deixou Robotnik muito transtornado e ele robotizou o pai de Cyrus. Cyrus advertiu os Sonic Underground do jogo que Robotnik tinha planejado e se tornou um estrategista e inventor quase tão bom quanto seu pai, Lyonal.